Зависит от того, что произошло.
Если есть раненые, то несутся как угорелые.
Если раненых нет или очень легко, а проблема, допустим, очистить дорогу, то гнать не обязательно, вопрос приоритетов.
По разному бывает.
Но при пожаре, кмк, пожарники должны быть первыми.